Dikey ulaşım talebi insan uygarlığı kadar eskidir.en eski kaldırma platformlarıağırlık kaldırmak için insan, hayvan ve hidrolik gücünü kullandı. Kaldırma cihazları, sanayi devrimine kadar bu temel güç modlarına güveniyordu.

Antik Yunan'da Arşimet, halatlar ve makaralarla çalıştırılan gelişmiş bir kaldırma cihazı geliştirdi. BTkullanılmışkaldırma halatını bobine sarmak için bir vinç ve bir kol.

MS 80'de gladyatörler ve vahşi hayvanlar ilkel kaldırma platformunu kullanarakulaşmakRoma Kolezyumu'ndaki arenanın yüksekliği.

Ortaçağ kayıtları, kaldırma cihazını kaldıran sayısız insanı ve izole yerlere malzeme sağlayan modelleri içerir. Bunlardan en ünlüsü Yunanistan'daki Aziz Baram Manastırı'nın kaldırma platformudur. Bu manastır yerden yaklaşık 61 metre yükseklikte bir dağın tepesinde yer almaktadır. Vinç, insanları ve eşyaları yukarı ve aşağı taşımak için sepetler veya kargo ağları kullanır.

1203 yılında Fransa kıyısındaki bir manastırın kaldırma platformu devasa bir koşu bandı kullanılarak kuruldu. Eşek kaldırma gücünü sağlıyordu. Devasa bir sütunun etrafına bir ip dolanarak yük kaldırıldı.

18. yüzyılda kaldırma platformlarının geliştirilmesinde mekanik kuvvet kullanılmaya başlandı. 1743 yılında Fransız XV. Louis, Versailles'ın özel sarayında karşı ağırlıklar kullanan personel kaldırma platformlarının kurulumuna izin verdi.

1833 yılında, ileri geri hareket eden çubukların kullanıldığı bir sistem, Almanya'nın Harz Dağları'ndaki madencileri kaldırdı.

1835 yılında İngiltere'deki bir fabrikaya "vinç makinesi" adı verilen kayışla tahrik edilen bir kaldırma platformu kuruldu.

1846'da ilk endüstriyel hidrolik kaldırma platformu ortaya çıktı. Kısa bir süre sonra diğer elektrikli kaldırma cihazları ortaya çıktı.

1854 yılında Amerikalı tamirci Otis bir mandal mekanizması icat etti ve New York Ticaret Fuarı'nda güvenli kaldırma platformunu gösterdi.

1889 yılında Eyfel Kulesi inşa edildiğinde buharla çalışan bir kaldırma platformu kuruldu ve ardından asansör kullanıldı.

1892 yılında Şili'deki Astilero Dağı'nın kaldırma ekipmanı tamamlandı. Şu ana kadar 15 kaldırma platformunda hâlâ 110 yıldan daha eski makine ve ekipmanlar kullanılıyor.

Şu anda İsviçre'nin Graubunden kentinde inşaatı devam eden "Gotthard Tüneli", Alplerdeki kayak merkezlerinden diğer Avrupa ülkelerine uzanan bir yer altı demiryolu tünelidir. 57 kilometre uzunluğundaki hattın 2016 yılında tamamlanarak trafiğe açılması bekleniyor. Yerden yaklaşık 800 metre yükseklikteki "Alps" hızlı tren istasyonunda doğrudan yere kadar kaldırma platformu inşa edilecek. Tamamlandığında dünyanın en uzun kaldırma platformu olacak. Yolcular, kaldırma platformu aracılığıyla yere ulaştıktan sonra Alp Buzulu Gezi Ekspres Treni'ne binerek iki saat içinde dağdaki tesise ulaşabiliyor.