Dikey taşımacılığa olan talep insanlık tarihi kadar eskidir.en eski kaldırma platformlarıAğırlık kaldırmak için insan, hayvan ve hidrolik gücünden yararlanılıyordu. Kaldırma cihazları, sanayi devrimine kadar bu temel güç modlarına dayanıyordu.

Antik Yunan'da Arşimet, halatlar ve makaralarla çalıştırılan gelişmiş bir kaldırma cihazı geliştirdi.kullanılmışmakaraya kaldırma halatını sarmak için bir vinç ve bir kol.

MS 80 yılında, gladyatörler ve vahşi hayvanlar ilkel kaldırma platformunuulaşmakRoma Kolezyumu'ndaki arenanın yüksekliği.

Orta Çağ kayıtları, kaldırma cihazını kaldıran sayısız insan ve izole bölgelere malzeme sağlayan örneklerden bahsediyor. Bunların en ünlüsü, Yunanistan'daki Aziz Baram Manastırı'nın kaldırma platformudur. Bu manastır, yerden yaklaşık 61 metre yükseklikteki bir dağın tepesinde yer almaktadır. Vinç, insanları ve eşyaları yukarı ve aşağı taşımak için sepetler veya yük ağları kullanır.

1203 yılında, Fransa kıyılarında bulunan bir manastırın kaldırma platformu, devasa bir koşu bandı kullanılarak kuruldu. Kaldırma gücünü eşek sağlıyordu. Devasa bir sütunun etrafına bir ip sarılarak yük kaldırılıyordu.

18. yüzyılda kaldırma platformlarının geliştirilmesinde mekanik kuvvet kullanılmaya başlandı. 1743 yılında Fransız XV. Louis, Versay'daki özel sarayda karşı ağırlıklar kullanan personel kaldırma platformlarının kurulmasına izin verdi.

1833 yılında, ileri geri hareket eden çubukların kullanıldığı bir sistem, madencileri Almanya'nın Harz Dağları'ndan kaldırdı.

1835 yılında İngiltere'deki bir fabrikaya "vinç makinesi" adı verilen kayış tahrikli bir kaldırma platformu kuruldu.

1846'da ilk endüstriyel hidrolik kaldırma platformu ortaya çıktı. Kısa süre sonra diğer motorlu kaldırma cihazları ortaya çıktı.

1854 yılında Amerikalı tamirci Otis, bir mandal mekanizması icat etti ve güvenli kaldırma platformunu New York Ticaret Fuarı'nda tanıttı.

1889 yılında Eyfel Kulesi inşa edildiğinde, buharla çalışan bir kaldırma platformu kurulmuş ve daha sonra asansör kullanılmaya başlanmıştır.

Şili'deki Astilero Dağı'nın kaldırma ekipmanları 1892'de tamamlandı. Şu ana kadar 15 kaldırma platformunda 110 yıldan uzun bir süre öncesine ait makine ve ekipmanlar kullanılıyor.

İsviçre'nin Graubünden kentinde inşaatı devam eden "Gotthard Tüneli", Alp kayak merkezlerinden diğer Avrupa ülkelerine uzanan bir yeraltı demiryolu tünelidir. 57 kilometre uzunluğundaki tünelin 2016 yılında tamamlanarak trafiğe açılması bekleniyor. Yerden yaklaşık 800 metre yükseklikteki "Alpler" hızlı tren istasyonunda, doğrudan yere sabitlenmiş bir kaldırma platformu inşa edilecek. Tamamlandığında, dünyanın en uzun kaldırma platformu olacak. Yolcular, kaldırma platformundan geçerek yere ulaştıktan sonra, Alpine Glacier Sightseeing Express Treni'ne binerek dağdaki tesise iki saatte ulaşabilecekler.